Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 348

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
348
Assistant de réglage des coordonnées d'index
L'assistant simplifie la saisie des coordonnées d'index en pré-renseignant les
données PR spécifiées. L'assistant utilise vos saisies et crée une (ou plusieurs)
saisie PR# pour représenter les informations saisies dans l'assistant. Cliquez
sur l'assistant de réglage des coordonnées d'index dans l'écran PR du logiciel de
configuration pour lancer l'assistant.
Figure 141 - Assistant de réglage des coordonnées d'indexation
Figure 142 - Assistant de réglage des coordonnées d'indexation en mode PR
Comme le montre la
et le numéro de commande est défini sur 8 (ce qui signifie que l'assistant crée
8 PR séquentiels) et la distance de déplacement totale est de 80 000 PUU
(l'assistant crée 8 PR avec une distance équidistante de 10 000 PUU chacun).
Cliquez sur OK pour que l'assistant pré-renseigne automatiquement les
valeurs PR (figure
votre application si nécessaire.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 143, la commande de démarrage PR est définie sur 1
144). Vous pouvez modifier les valeurs selon les exigences de