Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 325

Point de
départ 1
Méthode de prise d'origine :
Point de
14 et 15
départ 2
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
Impulsion Z ON
Point limite
Position d'origine réglée
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 119 - Prise d'origine vers marche arrière ORG OFF à ON (condition front montant) - Méthodes
de prise d'origine 14 et 15
Limite négative (NL)
HS
HS
Point de
départ 3
NL
ORG = limite d'origine
HS = haute vitesse (1re vitesse)
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
14 d'origine, avancer à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche arrière, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
15 d'origine, avancer à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
ORG
LS
HS
LS
LS
LS
ORG
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Limite positive (PL)
PL
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