Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 530

Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Cfg
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_SpeedReference
Set_AccelReference
Set_DecelReference
Mnémonique Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction de message vers la marche par à-coups est initiée et
Sts_EN (activer)
en cours. Il reste activé tant que la condition d'entrée de ligne est vraie et qu'aucun défaut n'est actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction de message de marche par à-coups du variateur
Sts_DN (terminé)
(Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur s'est produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction
Sts_ER (erreur)
peut résulter d'un défaut sur le variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la transaction de message de marche par à-coups du variateur
Sts_IP (In Process) (Sts_EN) est réussie et que le moteur commence à se déplacer. Ce bit reste activé lorsque le moteur se déplace vers la vitesse cible (accélération
ou décélération). Il reste activé pendant que la marche par à-coups est active, quelle que soit la condition d'entrée de ligne.
Sts_AtSpeed (processus Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que Sts_IP est activé et que la vitesse nulle est atteinte. Ce bit reste activé
terminé)/Sts_AtSpeed pendant que la marche par à-coups est active et que la condition AtSpeed est vraie.
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 102 - Un autre message raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 113 - Decel_Rate hors limites
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
Reportez-vous à
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
xxx
raC_
Utilisez l'instruction Mouvement à vitesse constante (MAJ) pour déplacer un
axe à vitesse constante jusqu'à ce que la commande soit terminée.
Figure 265 - Diagramme à relais MAJ
Opérandes
Type
raC_ xxx _K5100_MAJ
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
REAL
REAL
REAL
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Codes d'erreur, page
(1)
_K5100_MAJ
Format
Point
Point
Point
Point
Point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
544, pour plus d'informations.
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire MAJ
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Les unités sont de 0,1 tr/min pour les moteurs rotatifs.
Plage : -80 000 à +80 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs.
Plage : 458 à 30 000 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs.
Plage : 458 à 30 000 000
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