Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 409

Engagement et désengagement de l'embrayage
Lorsque la fonction E-CAM est activée, l'état de l'embrayage détermine si le
démarrage de l'axe esclave fonctionne selon le signal d'axe maître reçu ou non.
Lorsque l'embrayage est engagé, l'axe esclave fonctionne selon les impulsions
de l'axe maître reçues et la courbe de came. Lorsque la came est désengagée,
l'axe esclave ne fonctionne pas selon la courbe de came, même si l'axe esclave
reçoit des impulsions de l'axe maître.
Condition d'engagement
Lorsque la fonction E-CAM est activée, l'axe esclave ne peut être actionné qu'en
fonction du signal de l'axe maître et de la courbe de came lorsque l'embrayage
se trouve dans l'état engagé, comme illustré à la
temporisation de l'engagement de l'embrayage peut être définie par le
paramètre ID376 (P5.088.Z) ECamControl. Le variateur Kinetix 5100 fournit
deux conditions de temporisation différentes sélectionnables.
• Engagement immédiat (ECamControl ID376 (P5.088.Z) = 0) —
L'embrayage est engagé immédiatement lorsque la fonction E-CAM est
active.
• Engagement à l'aide d'une entrée TOR E-CAM avec commande
d'engagement [0x36] (ECamControl ID376 (P5.088.Z) = 1) — L'embrayage
est engagé lorsque l'entrée TOR DI:E-CAM avec commande
d'engagement [0x036] passe à l'état activé. Lorsque cette entrée TOR est
activée, l'embrayage reste engagé jusqu'à ce qu'une condition de
désengagement soit atteinte.
Figure 201 - Diagramme d'engagement de l'embrayage
IMPORTANT La fonction E-CAM n'autorise pas l'engagement E-CAM sur la base de la
position absolue de la source de retour maître.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
figure 201. La condition de
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