Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 184

Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
184
Configuration des limites
Dans la liste des fonctions, choisissez Limit (Limite) pour configurer les limites
de position, de vitesse et de couple.
La boîte de dialogue Limit (Limite) comporte deux onglets : Position and Speed
Limit (Limite de position et de vitesse) et Torque Limit (Limite de couple).
Limite de position et de vitesse
Dans l'onglet Position and Speed Limit (Limite de position et de vitesse), les
limites logicielles définissent une plage d'incréments linéaires pour une course
valable. Lorsque la course du moteur est en dehors de la limite de course, une
alarme est générée (A283/A284) et le mouvement est autorisé dans le sens
opposé à la limite.
Vous pouvez modifier les vitesses d'accélération/décélération utilisées pour la
détection des limites logicielles dans Function List (Liste des fonctions) >
Motion Control (Commande de mouvement) > PR Mode Editor (Éditeur Mode
PR) > Deceleration Time for Auto-protection (Temps de décélération pour
auto-protection) ID296 (P5.003)
Cliquez sur Download (Télécharger) pour envoyer les modifications au
servovariateur.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
page 294.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Sorties analogiques et surveillance,