Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 532

Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Cfg
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_PositionReference
Set_SpeedReference
Set_AccelReference
Set_DecelReference
Set_MoveType
Set_PositionCommandOverride
Set_PositionCommandOverlap
Set_CapturedPositionSelect
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MAM
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg Point
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd Point
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
REAL
REAL
REAL
REAL
INT
BOOL
BOOL
BOOL
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Sts_IP (en cours)
Sts_PC (processus
terminé)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Format
Point
Point
Point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Immédiat ou point
Point
Point
Point
Point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers l'index est amorcée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce que la condition
d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers l'index du variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur s'est
produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur le
variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la cause de
l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la transaction de
message d'index est réussie et que le moteur commence à se déplacer. Ce bit reste activé
lorsque le moteur exécute l'indexation.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la transaction de
message d'index est réussie et que le moteur atteint la position cible.
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire MAM
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Définit la plage de distance cible/référence de position (PUU) : -
2 147 483 648 à +2 147 483 647
Les unités sont de 0,1 tr/min pour les moteurs rotatifs
Plage : -80 000 à +80 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs
Plage : 458 à 30 000 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs
Plage : 458 à 30 000 000
Spécifiez le type de mouvement :
0 = Absolu
1 = Incremental
2 = Rotatif par le chemin le plus court
3 = Rotatif positif
4 = Rotatif négatif
7 = Relatif
8 = Capture (voir page 349et page 533
0 = N'interrompt pas le mouvement précédent
1 = Interromp le mouvement précédent (voir
d'informations)
0 = Le mouvement actuel ne chevauche pas le mouvement
suivant
1 = Le mouvement actuel chevauche le mouvement suivant
(voir page 533 pour plus d'informations)
0 = Première capture haute vitesse (déclenchée par DI9)
1 = Deuxième capture haute vitesse (déclenchée par DI10)
pour plus d'informations)
page 533 pour plus
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