Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 347

Réglages hexadécimaux pour le système de coordonnées d'index
Ces réglages sont les fonctions de chaque bit lorsqu'une commande
d'indexation est appliquée à l'aide du paramètre PRCmdXSetting de ID339 à
ID595 (P6.002 à P7.098).
Réglages :
Format de ce paramètre : (mot haut h) DCBA : (mot bas L) UZYX
Mot haut
High word
D C B A
A SPD, index de vitesse cible
B DLY, index de temps de retard
C OPT2
D Réservé
Contenu des données
• Y : OPT : option
BIT 3
Type de
DIR
commande
0
0
Contenu des
données
1
1
• C : OPT2 : option 2
BIT 3
Type de
-
commande
Reportez-vous à Assistant de réglage des coordonnées d'index, page 348
la commande de position d'index et l'utilisation de l'assistant de réglage des
coordonnées d'index.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
X TYPE, type de commande – Réglé sur 0xA
Y OPT, option
Z ACC, index du temps d'accélération
U DEC, index du temps de décélération
Commande de position d'index
[PUU](0 – P2.052-1)
2 1 0
OVLP INS
0
1
- -
0
1
2 1
AUTO -
Commande de mouvement en mode PR
Mot bas
Low word
U Z Y X
Description
-
Avant (déplacement toujours vers l'avant)
Arrière (déplacement toujours en marche
arrière)
Distance la plus courte
-
0
S_BAS
pour
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