Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 429

Codes de défaut relatifs à l'arrêt sécurisé du couple
Ce manuel renvoie à la publication
Drive Fault Codes Reference Data », pour les codes de défaut et à la
publication 2198-RD002, « Kinetix 5100 Servo Drive Parameters
Reference Data », pour les paramètres. Téléchargez les feuilles de
calcul maintenant pour un accès hors ligne.
Pour plus d'informations sur la procédure d'effacement des défauts, reportez-
vous à Effacement des défauts, page
La figure 220 montre quand la discordance de l'arrêt sécurisé du couple est
détectée et le défaut E 501 (perte de signal STO_A) ou E 502 (perte de signal
STO_B) est signalé.
Figure 220 - Fonctionnement du système en cas de discordance entre les entrées
d'activation sécurisées
STO_A (S1)
STO_B (S2)
Code de défaut STO E 501
ServoOutputStatus/Servo prêt, bit 0
Lorsque l'auto-diagnostic STO (circuit STO et câblage, par exemple) échoue, le
défaut E 503 est généré.
La figure 221 montre quand les deux entrées à l'état désactivé sont détectées et
le défaut E 500 (STO activé) est signalé.
Figure 221 - Fonctionnement du système lorsque les deux entrées d'activation sécurisées sont à
l'état désactivé simultanément
STO_A (S1)
STO_B (S2)
Code de défaut STO E 500
ServoOutputStatus/Servo prêt, bit 0
ATTENTION : Le défaut d'arrêt sécurisé du couple est détecté sur demande
de la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO). Après avoir dépanné la
fonction STO ou effectué une maintenance pouvant affecter la fonction STO,
la fonction STO doit être exécutée pour en vérifier le bon fonctionnement.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
471.
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