Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 363

Affichage PR - Commande de position
Vous pouvez utiliser la commande de position dans n'importe quelle
commande PR (PR#1 à PR#99). Elle est identifiée par « Position » et inclut les
options « Stop once position control completed » (Arrêter une fois la
commande de position terminée) et « Load the next command after position
control completed » (Charger la commande suivante une fois la commande de
position terminée). La seule différence est que « Load the next command after
position control completed » (Charger la commande suivante une fois la
commande) montre une flèche pointant vers la prochaine commande PR.
Reportez-vous à la
Figure 159 - Affichage de la commande de position
PR#1 (I)(O)
Position
DLY=[0] 0 ms
100000 PUU
ABS
200rpm
Acc=[0] 6.67 ms
Dec=[0] 6.67 ms
1. Command execution type (Type d'exécution de commande) : une
commande de position peut interrompre (INS) la commande PR
précédente. Si la fonction d'interruption est activée, (I) est affiché ; sinon,
aucune information n'est affichée. La commande de position peut
chevaucher (OVLP) la commande PR suivante. Si le temps de retard est
défini sur 0 lorsque cette fonction est activée, (O) est affiché. Si la
fonction de chevauchement n'est pas utilisée, aucune information n'est
affichée.
2. Delay time (Temps de retard) (DLY) : déterminé par les paramètres PR
partagés. Il est défini par une commande de l'automate. Le
servovariateur commence à compter le temps de retard une fois qu'il
atteint la position cible.
3. Target position (Position cible) : position cible définie.
4. Position command type (Type de commande de position) : « ABS »
signifie une commande de positionnement absolu ; « REL » signifie un
positionnement relatif ; « INC » signifie un positionnement incrémental ;
« CAP » signifie une capture de position haute vitesse.
5. Target speed (Vitesse cible) : déterminée par les paramètres PR partagés.
6. Acceleration time (Temps d'accélération) (ACC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps nécessaire pour atteindre la vitesse de
3 000 tr/min à partir de l'arrêt.
7. Deceleration time (Temps de décélération) (DEC) : déterminé par les
paramètres PR partagés ; temps de décélération entre la vitesse de
3 000 tr/min et l'arrêt.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
figure 159 et à la commande PR à droite.
1
2
3
4
5
6
7 Dec=[0] 6.67 ms
Commande de mouvement en mode PR
PR#1 (I)(O)
Position
DLY=[0] 0 ms
100000 PUU
ABS
200rpm
Acc=[0] 6.67 ms
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