Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 526

Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Description
Utilisez l'instruction raC_xxx_K5100_MSO pour activer le moteur. Cette
instruction doit être utilisée en l'absence de défauts actifs sur le variateur et
lorsque celui-ci est à l'état Prêt. L'état résultant du variateur est reflété lorsque
Ref_CtrlSts.Active est égal à un.
IMPORTANT
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 102 - Un autre message raC_xxx_K5100_MSO est en cours d'exécution
• 103 - raC_Dvc_K5100_MSF est en cours d'exécution
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Moteur non connecté
Reportez-vous à
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
xxx
raC_ _K5100_MSF
L'instruction Désactivation d'axe asservi (raC_xxx_K5100_MSF) est utilisée
pour désactiver la sortie du variateur pour l'axe spécifié ainsi que le moteur.
Figure 262 - Diagramme à relais MSF
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MSF
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C
L'exécution de l'instruction peut prendre plusieurs scrutations, car
elle nécessite plusieurs mises à jour RPI pour terminer la requête.
Le bit Terminé (Sts_DN) n'est pas activé immédiatement, mais
seulement une fois la requête terminée.
Codes d'erreur, page
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Utilisation des instructions complémentaires
544, pour plus d'informations.
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire MSF
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
525