Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 434

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
Dispositif de
sécurité
équivalent
double voie
24V DC
Caractéristiques de l'arrêt
sécurisé du couple
434
Câblage en cascade du signal d'arrêt sécurisé du couple
Le nombre total de variateurs dans un seul circuit de sécurité en cascade est
limité par l'intensité maximale admissible dans le circuit de sécurité mis en
cascade. Consultez le
par variateur.
Figure 227 - Câblage de l'arrêt sécurisé du couple en cascade
Premier variateur
SB+
SB–
S1
S1C
S2
S2C
SS+
SS–
Afin de maintenir la classification de sécurité, les variateurs Kinetix 5100
doivent être installés à l'intérieur de panneaux de commande protégés ou
d'armoires adaptées aux conditions environnementales du site industriel. La
classe de protection du panneau ou de l'armoire doit être IP54 ou supérieure.
Tableau 130 - Caractéristiques du signal d'arrêt sécurisé du couple
Attribut
Entrées de sécurité
(par voie)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
tableau 130 pour connaître le courant nominal par voie,
Variateur central
SB+
S1
S2
SS+
Tension d'entrée à l'état ON
Tension d'entrée à l'état OFF,
max.
Courant d'entrée à l'état ON,
par entrée, max.
Courant d'entrée à l'état OFF,
max. (sous V < 5 V c.c.)
Largeur de réjection des
impulsions
Courant de sortie de retour
à l'état OFF, max.
Courant de sortie de retour
à l'état ON, max.
Tension de sortie de retour
à l'état OFF, max.
Tension de sortie de retour
à l'état ON, max.
Alimentation externe
Type d'entrée
Dernier variateur
SB+
SB–
S1
S1C
S2
S2C
SS+
SS–
Valeur
11 à 30 V c.c.
5 V c.c.
2,5 à 5 mA
2,9 mA
60 µs
100 µA
40 mA
30 V c.c.
1,5 V à 40 mA
SELV/PELV
Isolation optique et protection contre
la tension inverse
SB–
S1C
S2C
SS–