Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 306

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Par exemple, si plusieurs commandes PR appliquent le réglage de vitesse cible
de PresetVelocity0 ID352 (P5.060), et que cette valeur tr/min préréglée est
modifiée, la vitesse cible de cette commande PR est également modifiée. Les
durées d'accélération/décélération utilisées pour une commande de position
sont calculées en fonction de l'atteinte des 3 000 tr/min. La modification de
cette vitesse préréglée affecte donc également les temps d'accélération et de
décélération de tout profil qui utilise la même vitesse préréglée.
EXEMPLE
Figure 103 - Données des paramètres partagés des commandes PR
PR Command Setting
ACC:1
Acceleration / Deceleration Time
(ACC/DEC)
0 ID312 (P5.020) 200
1 ID313 (P5.021) 300
2 ID314 (P5.022) 500
3 ID315 (P5.023) 600
4 ID316 (P5.024) 800
5 ID317 (P5.025) 900
6 ID318 (P5.026) 1000
... ...
14 ID326 (P5.034) 50
15 ID327(P5.035) 30
Reportez-vous à
d'informations sur la configuration des réglages de la vitesse et du temps pour
ces paramètres partagés.
Surveillance des variables en mode PR
Le variateur Kinetix 5100 offre différentes options pour surveiller le
fonctionnement de l'indexation du variateur en mode PR. L'état de
surveillance, la fonction Oscilloscope ou les plus précises sont les entrées/
sorties TOR. Vous pouvez utiliser ces options pour créer des informations de
synchronisation qui peuvent aider à comprendre le fonctionnement de
l'indexation du variateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Si le temps d'accélération est réglé sur 50 ms, cela signifie que
lorsque la vitesse cible de la commande de mouvement est de
3 000 tr/min, la durée requise est de 50 ms.
Si la vitesse cible de la commande de mouvement est de 1 500 tr/min,
le temps d'accélération est de 25 ms.
DEC:4
Delay Time (DLY)
0 ID332 (P5.040)
1 ID333 (P5.041)
2 ID334 (P5.042)
3 ID335 (P5.043)
4 ID336 (P5.044)
5 ID337 (P5.045)
6 ID338 (P5.046)
... ...
14 ID346 (P5.054)
15 ID347(P5.055)
Réglages de la vitesse et du
DLY:2 SPD:5
Target Speed (SPD)
0 0 ID352 (P5.060)
100 1 ID353 (P5.061)
200 2 ID354 (P5.062)
400 3 ID355 (P5.063)
500 4 ID356 (P5.064)
800 5 ID357 (P5.065)
1000 6 ID358 (P5.066)
... ...
5000 14 ID366 (P5.074)
5500 15 ID367(P5.075)
temps, page 355 pour plus
20.0
50.0
100.0
200.0
300.0
500.0
600.0
2500.0
3000.0