Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 427

Description du
fonctionnement
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Pour les systèmes de commande relatifs à la sécurité, le niveau de performance
(PL), selon ISO 13849-1, et les niveaux SIL, selon CEI 61508 et CEI 62061,
incluent une évaluation de la capacité du système à exécuter ses fonctions de
sécurité. Tous les composants à caractère de sécurité du système de
commande doivent faire l'objet d'une évaluation des risques et d'une
détermination des niveaux atteints.
Reportez-vous aux normes ISO 13849-1, CEI 61508 et CEI 62061 pour des
informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL.
La fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple (STO) fournit une méthode, avec
une probabilité de défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de
commande du transistor de puissance à l'état désactivé. Une fois désactivé, ou
lorsque l'alimentation est éliminée des entrées de validation de la sécurité, tous
les transistors de puissance de sortie sont libérés de l'état Activé. Cela se
traduit par une condition où le variateur effectue un arrêt de catégorie 0.
La désactivation de la sortie du transistor de puissance ne fournit pas une
isolation mécanique de la sortie électrique requise pour certaines applications.
Pour la commande câblée de la fonction d'arrêt sécurisé du couple, le câblage
approprié doit être connecté à la fiche du connecteur de sécurité. Pour plus
d'informations sur les entrées de sécurité, reportez-vous à la section
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du
En fonctionnement normal, les entrées d'arrêt sécurisé de couple sont activées.
Si un défaut STO est détecté, tous les transistors de puissance de sortie se
désactivent. Le temps de réponse de l'arrêt sécurisé du couple est inférieur à
20 ms.
ATTENTION : Dans l'hypothèse où deux défauts simultanés surviendraient
dans le circuit IGBT, les moteurs à aimants permanents peuvent tourner de
180 degrés électriques au maximum.
ATTENTION : Si l'une des entrées d'activation de la sécurité est désactivée
pendant plus d'une seconde, ou si les deux entrées sont à l'état désactivé
simultanément pendant plus de 10 ms, une condition de défaut se produit.
Le paramètre ServoOutputStatus représente diverses valeurs d'état du
variateur. Le bit 0 (Servo prêt) est utilisé pour indiquer l'état des entrées d'arrêt
sécurisé du couple. Ce bit peut être surveillé dans le logiciel KNX5100C.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
couple, page 434.
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