Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 539

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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IMPORTANT L'instruction complémentaire MAG peut affecter votre positionnement.
Le variateur Kinetix 5100 émetteur (esclave) utilise le rapport E-Gear
pour définir comment il suit les impulsions provenant d'une source
(un maître). Si le résultat est le variateur Kinetix 5100 émetteur
(esclave) suit les impulsions provenant d'une autre source (maître), le
mode de fonctionnement de la fonction peut affecter le positionnement
du variateur. Quel que soit le mode de fonctionnement, le rapport
E-Gear est toujours utilisé pour fournir une représentation du
positionnement (unités ou incréments) ou pour définir une relation de
suivi impulsion par impulsion (MAG/PT). Lorsque le rapport E-Gear est
modifié, le positionnement de l'axe l'est aussi.
EXEMPLE Exemple de synchronisation :
Le maître dans notre système est un codeur à 4 000 impulsions/
tour. En d'autres termes, lorsque le codeur effectue un tour, on
s'attend à ce que le variateur Slave1 détecte 4 000 impulsions.
Notre application exige que nous suivions ce codeur selon une
relation 1:2. Ainsi, lorsque le codeur maître se déplace d'un tour, le
moteur tourne deux fois.
Le PPR maître n'est saisi nulle part, mais il est nécessaire de
connaître cette valeur. Nous calculons la valeur MAG
Set_MasterCounts en connaissant les incréments PPR maîtres et la
relation désirée pour le moteur Slave1.
Nous définissons MAG Set_SlaveCounts = résolution de retour
moteur = 16 777 216.
Nous définissons MAG Set_MasterCounts = 2 000, donc lorsque le
variateur Slave1 détecte 2 000 impulsions maître, le moteur
Slave1 effectue une rotation, et donc, lorsque le codeur maître se
déplace de 4 000 impulsions, Slave1 aurait effectué deux rotations.
Il y a deux modes possibles pour la fonction MAG. Ces modes sont définis par
l'entrée Cfg_GearingMode. Cette entrée n'est pas visible et est définie sur Fixed
(Fixe) initialement. Vous devez modifier intentionnellement ce réglage. Le
mode Fixe n'a pas d'impact sur le positionnement, car il utilise le rapport E-
Gear existant dans le variateur Kinetix 5100. Par conséquent, nous pouvons
suivre une source maître à ce rapport fixe et lorsque la synchronisation est
désactivée, nous pouvons continuer le positionnement sans perdre la mise à
l'échelle de la position pour le variateur.
Le mode Variable vous permet de modifier le rapport E-Gear en manipulant les
valeurs d'incréments maître/esclave. Le mode Variable vous permet de
modifier le rapport. Lorsque le rapport est modifié, le positionnement du
moteur est affecté, car le rapport E-Gear est également utilisé pour définir la
mise à l'échelle de position. Si vous avez besoin d'un positionnement après
avoir utilisé la synchronisation variable, émettez une séquence de prise
d'origine pour rétablir une origine.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021