Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 419

2. Une fois le nombre de segments E-CAM défini, cliquez sur Create Table
(Créer un tableau).
Le logiciel divise automatiquement le tableau de manière égale en
360 degrés en utilisant le nombre total de segments.
3. Remplissez la position (position Y) de l'axe esclave.
La position correspondant à chaque angle de segment est remplie dans le
tableau en unités de PUU. Lorsque vous cliquez sur Draw (Dessiner), le
logiciel trace automatiquement la courbe de simulation E-CAM ainsi que
les courbes de position, de vitesse et d'accélération. Faites
particulièrement attention à la continuité de la vitesse de l'axe esclave
lors de la création manuelle pour utiliser une dynamique d'axe gérable.
4. Après avoir vérifié que la courbe est correcte, cliquez sur Download Table
(Télécharger le tableau) pour écrire la courbe E-CAM dans le tableau de
données.
Les données E-CAM étant stockées dans le tableau de données, elles sont
volatiles, ce qui signifie qu'elles ne sont pas conservées lors d'une remise
sous tension. Une fois votre tableau E-CAM finalisé, cochez « Burn to
EEPROM when download » (Écrire dans l'EEPROM lors du
téléchargement) et cliquez sur Download (Télécharger). Les données sont
enregistrées et seront conservées lors d'une remise sous tension.
Figure 211 - Création manuelle d'un tableau E-CAM
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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