Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 289

Tableau 105 - Données du bloc d'entrée Kinetix 5100 (instance 154) (suite)
Octet Bit 7 Bit 6
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
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49
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51
Tableau 106 - Description des données du bloc d'entrée du variateur Kinetix 5100
Type de
Nom
données
Mode d'exécution
Connexion BOOL
en défaut
Diagnostic actif
Nombre de
séquences de SINT
diagnostic
Défaut
Incertain
BOOL
Alarme présente
Actif
Prêt
Commande
en cours
BOOL
État retourné
à l'origine
Arrêté
À la référence
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Bit 5 Bit 4 Bit 3
Valeur de surveillance des paramètres 2 (DINT)
Valeur de surveillance des paramètres 3 (DINT)
Valeur de surveillance des paramètres 4 (DINT)
Valeur de surveillance des paramètres 5 (DINT)
Description
Indique si le variateur est en mode
d'exécution.
Indique si la connexion est en défaut
Indique si un diagnostic est actif
Le nombre de séquences pour le diagnostic
Indique si le variateur est en état de défaut
Indique si la validité des données est
douteuse
Indique si le variateur est dans un état
d'alarme
Indique si le moteur est activé
Indique si le moteur est prêt à être activé
Indique si le variateur a reçu la commande de
l'automate
Indique si le variateur a terminé l'opération de
retour à l'origine
Indique si le moteur est arrêté
Moteur réel à la référence (position, vitesse,
couple) selon le mode
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Bit 2 Bit 1
Sémantique des valeurs
• 0 : le variateur est inactif
• 1 : le variateur est en mode
d'exécution
• 0 : la connexion n'est pas en défaut
• 1 : la connexion est en défaut
• 0 : le diagnostic n'est pas actif
• 1 : le diagnostic est actif
—
• 0 : aucun défaut
• 1 : en défaut
• 0 : les données sont valides
• 1 : la validité des données est
douteuse
• 0 : aucune alarme
• 1 : le variateur est dans un état
d'alarme
• 0 : le moteur n'est pas activé
• 1 : le moteur est activé
• 0 : le moteur n'est pas prêt
• 0 : le moteur est prêt
Indique que la nouvelle commande a été
reçue par le variateur K5100. Il bascule
entre 0 et 1 après la réception d'une
nouvelle commande par le variateur
K5100. Lorsque ce bit bascule, il reste à
l'état basculé jusqu'à ce qu'une nouvelle
commande soit reçue.
1 : le variateur a terminé l'opération de
retour à l'origine
1 : le moteur est arrêté
1 : moteur réel à la référence (position,
vitesse, couple) selon le mode
Bit 0
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