Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 241

L'analyse système peut également montrer des résonances présentes sur votre
système. Si vous ne pouvez pas utiliser un outil de TFR (transformée de Fourier
rapide), vous pouvez utiliser l'outil d'analyse système.
Outil d'analyse système
L'analyse système est accessible à partir du logiciel KNX5100C, sous Function
List (Liste des fonctions) > Settings (Réglages) >System Analysis (Analyse
système). Cette analyse tente d'estimer les marges de phase et de gain pour
votre charge.
Type d'analyse :
• Vitesse-Boucle ouverte - La régulation de vitesse est effectuée en boucle
ouverte. L'analyse du diagramme de Bode est basée sur Kvp (gain
proportionnel de la boucle de vitesse) et Kvi (gain intégral de la boucle de
vitesse). Il s'agit de la méthode généralement utilisée pour obtenir de
bons résultats.
• Module système -Le module système tente d'analyser votre mécanisme.
Ce type d'analyse ne fournit pas de marge de gain ou de phase ; en lieu et
place, il tente de fournir une représentation mécanique du système et
n'est pas affecté par vos gains existants. Cette méthode ne doit pas être
utilisée sur un mécanisme élastique, car la variation de ces mécanismes
ne peut généralement pas être transférée sur le diagramme de Bode.
Lorsque vous devez analyser la réponse de commande autorisée ou la
résonance, ou si des vibrations anormales ne peuvent pas être éliminées,
le module système peut être utilisé pour analyser le mécanisme.
• Courant nominal (%) - Il s'agit du niveau de courant à utiliser pour le test.
Il peut être réglé jusqu'à 300 %. Plus l'inertie de la charge du mécanisme
est élevée, plus ce réglage doit être élevé. Cependant, le réglage est
généralement inférieur à 100 %. Les résultats du test peuvent être mal
présentés en utilisant des valeurs trop grandes (ou trop petites).
• Activer l'analyse basse fréquence - Ce type d'analyse est généralement
utilisé lorsque vous souhaitez que l'analyse soit centrée sur la réponse
basse fréquence, c.-à-d. dans la bande passante de la boucle
d'asservissement. Il n'est généralement pas utilisé.
Exécution de l'analyse système
Lorsque le système est prêt à être testé, appuyez sur Run (Exécuter). Le test
génère de petites oscillations à différentes fréquences. Une fois le test
terminé, vous pouvez cliquer sur OK pour générer le diagramme de Bode.
La figure ci-dessous illustre la bande passante utilisable (point -3 dB - zone
verte du graphique). Le test d'analyse système montre une ligne grise pour
indiquer le point -3dB de votre système.
• Ligne A - La
rouges). Ces courbes correspondent aux mesures après le test d'analyse
système. Après l'exécution de chaque test, ces courbes sont les seules
valeurs qui changent.
• Ligne B - La
correspondent aux mesures avant l'exécution de l'analyse système. Pour
transférer ces mesures de la ligne A à la ligne B, cliquez sur >>.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 96, page 240 illustre le tracé de la ligne A (courbes
figure 96, page 240 illustre le tracé de la ligne B. Ces courbes
Chapitre 9 Réglage
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