Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 492

xxx x
2198-E -ERS
Servovariateurs Kinetix 5100
Bride de câble
blindé
Note 11
U
1
Connecteur
V
2
d'alimentation
3
W
moteur (MP)
4
5
6
Connecteur de signal de
7
retour universel (UFB)
8
9
10
11
Connecteur de
D+
12
retour moteur (MF)
D-
13
14
15
Figure 253 - Variateurs Kinetix 5100 avec moteurs linéaires Kinetix LDC (connecteurs de câble)
Shield
4
Brown A
3
Black
B
2
Blue
C
1
Green/Yellow
D
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF- xx AA xx (standard)
xx xx
ou 2090-CPWM7DF- AF
(flexion permanente)
Notes 13
1
2
Techniques de mise à la terre du blindage du câble de retour
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Kinetix LDC
xxxxxx x x
LDC-C - HT 1
Bobinage de moteur linéaire avec
codeur sin/cos ou TTL externe et
connecteurs de câble
Thermostat
U
V
W
Alimentation
moteur triphasée
Retour
GND
moteur
Serre-câble
Blindage exposé à 360° fixé
sous la bride.
Annexe A
Pour plus d'informations, consultez
le tableau de la page 475
12
13 TS
14
15 S1
16 S2
17 S3
10 ECOM
9 +5VDC
6 IM-
5 IM+
4 COS- (BM-)
3 COS+ (BM+)
SIN- (AM-)
2
SIN+ (AM+)
1
Câble de retour 2090-XXNFMF-S
(standard) ou 2090-CFBM7DF-CDAF
(flexion permanente) (fils volants)
Note 13
Reportez-vous aux illustrations du kit connecteur de retour
pour connaître la technique de mise à la terre appropriée
SIN+ (AM+)
1
(AM-)
4
SIN-
COS+ (BM+)
2
(BM-)
COS-
5
IM+
3
IM-
6
POWER
8
7 COM
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur
de retour
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
Bride
Vis de bride (2)
Consultez la publication 2198-IN019,
« Kit connecteur de retour Kinetix 5100 Notice
d'installation » pour connaître les
caractéristiques du kit de connecteur.
Schémas d'interconnexion
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
11
WHT/ORANGE
12
WHT/BLUE
13
YELLOW
8
WHT/YELLOW
6
WHT/GRAY
14
GRAY
10
WHT/GREEN
5
GREEN
4
WHT/RED
3
RED
2
WHT/BLACK
1
BLACK
xx
xx
Connecteur
Sinus/Cosinus ou
(TTL)
externe
Connecteur
d'alimentation
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