Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 328

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Méthode de prise d'origine :
22 et 23
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
328
Prise d'origine vers marche avant ORG ON à OFF (condition front descendant)
Vous pouvez utiliser le détecteur d'origine (ORG) pour régler la position
d'origine . Vous pouvez utiliser ORG avec l'impulsion zéro codeur (Z) pour
régler la position d'origine.
Reportez-vous aux
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 122 - Prise d'origine vers marche avant ORG ON à OFF (condition front montant) - Méthodes
de prise d'origine 22 et 23
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
Point de
départ 2
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
figure 122 à figure 124
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON à OFF comme origine de prise d'origine,
22 retour à l'impulsion Z, affichage d'une erreur en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche avant, ORG : ON à OFF comme origine de la prise
23 d'origine, retour à l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de limite.
La position d'origine est définie au point vert.
pour la description.
Limite positive (PL)
ORG
HS
LS
LS
LS
LS
LS
LS
ORG
HS
HS
PL