Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 268

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Mode Vitesse
Ces filtres sont utilisés en mode Vitesse.
Filtre à courbe en S (mode Vitesse)
Pendant l'accélération ou la décélération, le filtre à courbe en S applique la
courbe d'accélération à trois niveaux et adapte une trajectoire de mouvement
plus régulière. Il est utilisé pour éviter la variation d'accélération
(la différenciation de l'accélération), la résonance ainsi que les parasites
provoqués par une variation brusque de la vitesse. Vous pouvez utiliser le
paramètre ID141 (P1.034), Constante de temps d'accélération du profil de
vitesse de la courbe en S (TACC), pour ajuster la pente modifiée par
l'accélération ; le paramètre ID142 (P1.035), Constante de temps de décélération
du profil de vitesse de la croube en S (TDEC), pour ajuster la pente modifiée par
la décélération et le paramètre ID143 (P1.036), Temps de lissage de la courbe en
S (TSL) pour améliorer l'état d'activation et l'arrêt du moteur. Le variateur peut
calculer la durée totale d'exécution de la commande.
T (ms) signifie le temps de fonctionnement et S (rpm) signifie la commande de
vitesse absolue, qui est la valeur absolue de la vitesse initiale moins la vitesse
finale.
IMPORTANT
Fonction de compensation d'erreur
Fonction de lissage de la courbe en S
Fonction de compensation
d'erreur suivante
(1) Pour ID241 (P2.068) après la compensation d'erreur, 0 : Désactivation ou 1 : Activation.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Ces trois paramètres peuvent être réglés individuellement et même
lorsque le paramètre ID143 (P1.036), Temps de lissage de la courbe en
S, est réglé sur 0 (désactivé), la courbe en S présente toujours
l'accélération/la décélération d'un profil trapézoïdal.
Si ID143 (P1.036) = 0
Désactivation
Désactivation
Si ID143 (P1.036) = 1 Si ID143 (P1.036) >1
Désactivation Activation
Déterminer par
Activation
ID 241 (P2.068.X)
(1)