Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 311

Les valeurs de la méthode de prise d'origine indiquées se rapportent au
IMPORTANT
mode de fonctionnement PR. Les opérations de prise d'origine sont les
mêmes qu'en mode E/S, mais les valeurs de la méthode de prise
d'origine sont différentes. Voir
Configuration du réglage de la prise d'origine ID397 (P6.000)-
Mode PR
Réglages :
D C B A
DEC2 : sélection du temps de décélération de la
A
deuxième prise d'origine
B DLY : sélection de 0 à F pour le temps de retard
C —
D BOOT
• A : DEC2 : choisissez le temps de décélération (0 à F) sélectionné dans le
menu déroulant du logiciel KNX5100C.
Function List (Liste des fonctions) > PR Mode Editor (Éditeur du mode
PR) > Speed and Time Setting (Réglage de la vitesse et du temps) > Accel/
Decel Time (Temps d'accélération/décélération).
Ce temps correspond aux paramètres AC00 ID312 (P5.020) à AC15 ID327
(P5.035). Cette décélération est la deuxième vitesse de prise d'origine
partagée avec le réglage de décélération d'arrêt du moteur, qui fait partie
du temps de décélération pour l'auto-protection ID296 (P5.003).
• B : DLY : choisissez le temps de retard (0 à F) sélectionné dans le menu
déroulant du logiciel KNX5100C.
Function List (Liste des fonctions) > PR Mode Editor (Éditeur de mode
PR) > Speed and Time Setting (Réglage de la vitesse et du temps) > Delay
Time (Temps de retard).
Ce temps correspond aux paramètres DLY00 ID312 (P5.020) à
DLY15 ID327 (P5.035). Ce délai est utilisé pour retarder le démarrage de la
séquence de prise d'origine.
• D : BOOT : (0=Désactiver, 1=Activer). Lorsqu'il est activé, ce réglage
exécute la séquence de prise d'origine une fois le variateur sous tension et
activé (BOOT+ ServoON).
• YX : CMD : type de commande
0x0 : arrêt : arrête le mouvement une fois la prise d'origine terminée.
0x1 à 0x63 : une fois la séquence de prise d'origine terminée, exécute la
commande PR spécifiée (PR#01 à PR#99).
• Z : ACC : choisissez le temps d'accélération (0 à F) sélectionné dans le
menu déroulant du logiciel KNX5100C.
Function List (Liste des fonctions) > PR Mode Editor (Éditeur de mode
PR) > Speed and Time Setting (Réglage de la vitesse et du temps) > Accel/
Decel Time (Temps d'accélération/décélération).
Ces temps correspondent aux paramètres AC00 ID312 (P5.020) à
AC15 ID327 (P5.035).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
rac_xxx_K5100_MAH, page
U Z YX
YX CMD : type de commande
ACC : sélection de 0 à F pour le temps
Z
d'accélération
DEC1 : sélection du temps de décélération de la
U
première prise d'origine
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540.
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