Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 400

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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9. PR#45 définit la commande incrémentale sur 50 000 PUU, puis poursuit
sur PR#46, en maintenant le réglage de commande de vitesse à 50 tr/min.
Figure 189 - Commande PR avec application de la fonction de comparaison
PR#1
Write
DLY=[0] 0 ms
Arr[50]=20000
PR#5 (I)
Write
DLY=[0] 0 ms
P5.056=50
PR#45 (I)
Position
DLY=[0] 0 ms
50000 PUU
INC
100rpm
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
PR#2 (I) PR#3 (I)
Write Write
DLY=[0] 0 ms DLY=[0] 0 ms
Arr[51]=30000 Arr[52]=40000
PR#6 (I)
Write
DLY=[10] 1 ms
P5.058=3
PR#46
Speed
DLY=[0] 0 ms
50 rpm
Acc=[0] 3.33 ms
Dec=[0] 3.33 ms
PR#4 (I)
Write
DLY=[0] 0 ms
P5.059=
0x00640030
PR#8 (I)
PR#7 (I)
Write
DLY=[0] 0 ms
DLY=[0] 0 ms
P5.059=
Acc=[0] 3.33 ms
0x0064103B
Dec=[0] 3.33 ms
Speed
50 rpm