Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 529

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Cfg
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_DecelReference
528
xxx
raC_ _K5100_MAS
Utilisez l'instruction Arrêt d'axe contrôlé (raC_xxx_K5100_MAS) pour arrêter le
mouvement sur un axe. Le variateur reste actif lorsque l'instruction d'arrêt est
terminée.
Figure 264 - Diagramme à relais MAS
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MAS
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
REAL
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Sts_IP (en cours)
Sts_PC (processus
terminé)
Description
Utilisez l'instruction raC_xxx_K5100_MAS si vous souhaitez un arrêt contrôlé
pour tout mouvement contrôlé. L'instruction arrête le mouvement sans
désactiver le moteur. Cette instruction complémentaire arrête tout
mouvement généré par l'instruction complémentaire de mouvement, y
compris MAJ, MAM ou MAG.
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message pour l'arrêt est initiée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce que
la condition d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message pour arrêter le variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur
s'est produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur
le variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la
cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la
transaction de message d'arrêt est réussie et que le moteur commence à décélérer.
Ce bit reste activé lorsque le moteur exécute l'arrêt.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que Sts_IP est
activé et que la vitesse nulle est atteinte. La vitesse nulle est définie à l'aide du
logiciel KNX5100C > General Setting (Réglages généraux).
Description
Instance unique de l'instruction
complémentaire MAS
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Taux de décélération en 0,1 tr/min/s pour le
moteur rotatif. Plage : 458 à 30 000 000