Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 436

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
Alimentation externe +24 V c.c.
Alimentation externe +24 V c.c.
A1
A2
COM 24 V externe
436
Figure 229 - Configuration multi-axes avec relais (catégorie d'arrêt 0)
Demande STO
A1 S11
Relais de surveillance de
sécurité Allen-Bradley
MSR127RP (440R-N23135)
S21 S22
COM 24 V externe
(1) Le cavalier de contournement est retiré de SB+ et SB-.
L'état de la sortie NPN est vrai (=1) lorsque le variateur affiche l'état E 500 (SS+ et SS- sont fermés)
.
IMPORTANT
Le variateur est présenté dans une configuration de relais mono-axe pour une
catégorie d'arrêt 0 selon la Directive de sécurité machine CEI-60204-1.
Figure 230 - Configuration mono-axe avec relais (catégorie d'arrêt 1) - Mode de fonctionnement PR
Demande STO
S52 S11 S12 S21 S22
Relais de surveillance de sécurité Allen-Bradley
MSR138.1DP (440R-M23088)
X1 X2 X3 X4 Y39 Y40
(1) Le cavalier de contournement est retiré de SB+ et SB-.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
S52 S12 13 23 33
S34 A2 14 24 34
La réinitialisation du défaut STO est requise via l'entrée TOR DI.ARST
ou de l'instruction raC_Dvc_5100_MAFR.
Réinitialisation
S33 S34 13 23 37
Y2 Y1 14 24 38
41
42
47 55
SS+/SS–
S1
48 56
S1C/S2C
S2
9
Servo On
11
DCOM
Variateur Kinetix 5100
(1)
STO
Connecteur avec bornier
amovible de câblage
SS+/SS–
S1
S1C/S2C
S2
Variateur Kinetix 5100
(1)
STO
Connecteur avec bornier
amovible de câblage
SS+/SS–
S1
S1C/S2C
S2
Variateur Kinetix 5100
(1)
STO
Connecteur avec bornier
amovible de câblage
Connecteur d'E/S avec bloc
d'extension 2198-TBIO
(2)