Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 358

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Réglage du mode PR
À partir du réglage du mode PR, vous pouvez configurer les commandes PR.
Figure 154 - Onglet PR Mode (Mode PR)
Le menu déroulant Type vous permet de sélectionner le type de commande PR
et correspond à la valeur X dans les paramètres PRCmdXSetting, par exemple
le paramètre PRCmd1Setting ID399 (P6.002).
X :TYPE, type de commande
1 : régulation de vitesse constante
2 : commande point à point
3 : commande point à point (passage à la commande suivante une fois terminé)
7 : saut à la commande PR spécifiée
8 : écriture dans les paramètres ou le tableau de données.
A : commande de position d'index
B : instruction / opération arithmétique
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021