Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 541

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 112 - AccelReference hors limites
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
• 131 - Incrément esclave hors limites 1 à (2
• 132 – Incréments maîtres hors limites 1 à (2
• 133 - Rapport de réduction hors limites (262144 à 1)
Reportez-vous à Codes d'erreur, page
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
xxx
rac_ _K5100_MAH
Utilisez l'instruction Prise d'origine d'axe (raC_xxx_K5100_MAH) pour
commander une procédure de prise d'origine dans le variateur. La prise
d'origine est utilisée pour définir une origine pour votre moteur et pour établir
une référence de positionnement absolu pour le moteur. Les différentes
configurations de prise d'origine sont décrites
Figure 271 - Diagramme à relais MAH
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
544, pour plus d'informations.
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