Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 287

Tableau 104 - Description des données du bloc de sortie du variateur Kinetix 5100
Nom
Mode de fonctionnement
(sortie)
Servo activé
Servo désactivé
Arrêt du mouvement
RAZ de défaut
Démarrer le mouvement
Méthode de prise d'origine
Référence de vitesse
Référence d'accélération
Vitesse de référence de
décélération
Référence de position
Vitesse de retour à l'origine
Type de mouvement non
cyclique
Type de mouvement cyclique
Type de déplacement
Neutralisation de commande
de position
Neutralisation de commande
de position
Sélection de position capturée BOOL
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Type de
Description
données
Cette valeur énumérée indique le réglage du
mode interne du variateur. Le variateur peut
SINT
fonctionner dans différents sous-modes en
mode E/S.
Une transition de 0 à 1 active le moteur.
Une transition de 0 à 1 désactive le moteur.
Une transition de 0 à 1 arrête le mouvement sur
le moteur.
BOOL
Une transition de 0 à 1 efface un défaut de
variateur actif.
Une transition de 0 à 1 signifie que la commande
de mouvement est émise par l'automate
externe.
SINT Méthode de prise d'origine.
La vitesse commandée pour le moteur.
Le taux d'accélération commandé pour
le moteur.
Le taux de décélération commandé pour
DINT
le moteur.
La position commandée utilisée pour
l'indexation.
La vitesse de retour lorsque le mode Origine
est le mode de fonctionnement.
Valeur énumérée utilisée pour déterminer
le type de mouvement non cyclique.
SINT
Valeur énumérée utilisée pour déterminer
le type de mouvement cyclique.
Valeur énumérée utilisée pour déterminer
les contraintes de course de l'axe.
Lors de l'exécution d'une commande de
mouvement, le mouvement suivant peut
neutraliser le mouvement précédent.
BOOL
La fin du mouvement actuel peut être
chevauché par le mouvement suivant.
Effectue une sélection entre les entrées TOR
haute vitesse utilisées pour capturer le retour
de position.
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Sémantique des valeurs
• -128 à -1 : réservé
• 0 : mode non spécifié
• 1 : mode Position
• 2 : mode Vitesse
• 3 : mode Origine
• 4 : mode Couple
• 5 : mode Réducteur
• 6 : mode Index
• 7 : mode ECAM
• 8 à 127 : réservé
—
—
—
—
—
Voir tableau 112, page 313.
• Les unités sont de 0,1 tr/min
• -8 000 à +8 000
• 1 à 20 000 (mode origine)
Les unités sont de 0,1 tr/min/s
Les unités sont de 0,1 tr/min/s
Unités utilisateur telles que définies
par la relation de mise à l'échelle à
partir du rapport E-Gear dans le
logiciel KNX5100C.
1 à 5 000 unités sont de 0,1 tr/min
(moteurs rotatifs)
• -128 à -1 : réservé
• 0 : absolu
• 1 : relatif
• 2 : incrémental
• 3 : capture haute vitesse
• 4 à 127 : réservé
• -128 à -1 : réservé
• 0 : rotatif positif
• 1 : rotatif négatif
• 2 : rotatif par le chemin le plus
court
• 3 à 127 : réservé
• -128 à +1 : réservé
• 2 : mouvement non cyclique
• 3 à 9 : réservé
• 10 : mouvement cyclique
• 11 à 127 : réservé
• 0 : ne neutralise pas le
mouvement précédent
• 1 : peut neutraliser le mouvement
précédent
• 0 : ne chevauche pas le
mouvement suivant
• 1 : chevauche le mouvement
suivant
Spécifique au fournisseur.
0 : DI9 est sélectionné
1 : DI10 est sélectionné
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