Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 542

Opérande Type
xxx
Instance raC_
Ref_Ctrl_Cfg raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cfg
Ref_Ctrl_Set raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
Ref_Ctrl_Cmd raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd Point
Ref_Ctrl_Sts raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
Set_HomingMethod SINT
Set_PositionReference REAL
Set_SpeedReference REAL
Set_HomeReturnSpeed REAL
Set_AccelReference REAL
Set_DecelReference REAL
Opérandes
Format
_K5100_MAH Point
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Sts_IP (In Process)
Sts_PC (Processus
terminé)
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - raC_xxx_K5100_MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 111 - SpeedReference hors limites
• 112 - AccelReference hors limites
• 113 - DecelReference hors limites
• 122 - HomingMethod hors limites
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté
Reportez-vous à
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire MAH
Interface pour Ctrl_Cfg de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
0 à 38 - Consultez le tableau 112, page 313
CONSEIL : vous pouvez appuyer sur F1 pour afficher les méthodes de prise d'origine dans l'aide
des instructions complémentaires.
Position de retour lorsqu'une procédure de prise d'origine est terminée. Plage : -2 147 483 648 à
+2 147 483 647
La première référence de vitesse (haute). Les unités sont de 0,1 tr/min pour les moteurs rotatifs.
Plage : 1 à 20 000
La deuxième référence de vitesse (basse). Les unités sont de 0,1 tr/min pour les moteurs rotatifs.
Plage : 1 à 5 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs. Plage : 458 à 30 000 000
Les unités sont de 0,1 tr/min/s pour les moteurs rotatifs. Plage : 458 à 30 000 000
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message vers l'origine est amorcée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce
que la condition d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message vers la prise d'origine du variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur
s'est produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur
le variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la
cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la
transaction du message d'origine est réussie et que la prise d'origine commence. Ce
bit reste activé si la prise d'origine est en cours d'exécution.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
séquence de prise d'origine est terminée. Une fois la prise d'origine terminée avec
succès, le bit CtrlSts.Homed = 1.
Codes d'erreur, page
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
pour les méthodes de prise d'origine.
544, pour plus d'informations.
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