Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 169

3. Accédez à Function List (Liste des fonctions) > Settings (Réglages) >
Parameter Editor (Éditeur de paramètres) > Motion (Mouvement) et
recherchez ID296 (P5.003) ; double-cliquez sur la valeur.
4. Utilisez le menu déroulant pour C : PFQS (Profile Quick Stop) et
sélectionnez le temps de décélération à utiliser avant la désactivation du
moteur.
(ID AutoProtectionDecelTimeID296 (P5.003))
Cette valeur est programmable à l'aide de PR Mode Editor (Éditeur de
mode PR) > Speed and Time Setting (Réglage de la vitesse et du temps) >
Accel/Decel Time (Temps d'accélération/de décélération).
5. Accédez à Function List (Liste des fonctions) > Digital IO/Jog Control (E/S
numérique/Commande par à-coups) et cochez « Edit DIO
Configuration » (Modifier la configuration des E/S numériques), puis
utilisez une entrée TOR disponible, utilisez le menu déroulant pour
sélectionner Servo on with Holding Brake (Servo activé avec frein de
maintien) et sélectionnez le type d'entrée NO.
6. Vérifiez que le frein de maintien du moteur a été sélectionné ; si ce n'est
pas le cas, utilisez le menu déroulant et associez une sorite TOR comme
commande de frein.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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