Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 302

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
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Figure 101 - Réglage d'index point à point dans le logiciel KNX5100C
Les définitions des mots sont les suivantes :
• YX : option ; type de commande - les lignes X, Y sont alignées pour
montrer le options disponibles pour le type de commande
Y : OPT, option
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
- UNITÉ AUTO INS
CMD OVLP INS
- - - INS
- ROM AUTO INS
DIR OVLP INS
- - - -
- DIR définit le sens de rotation (Bit3, Bit2).
00 : avant
01 : arrière
10 : distance la plus courte
11 : réservé
- L'option ROM permet au variateur d'écrire simultanément des
paramètres dans la RAM et l'EEPROM. Cette fonction peut
uniquement écrire des paramètres.
- INS : l'exécution de cette commande PR interrompt la commande PR
précédente.
- OVLP : permet le chevauchement de la prochaine commande PR.
Le chevauchement n'est pas autorisé en mode Vitesse. En cas de
chevauchement en mode Position, DLY n'a aucune fonction.
- AUTO : une fois la commande PR actuelle terminée, charge
automatiquement la commande suivante.
- CMD est la sélection de la commande de position (Bit3, Bit2).
00 : ABS, position absolue, CMD = DONNÉES
01 : REL, Position relative, CMD = position actuelle + DONNÉES
10 : INC, position incrémentale, CMD = CMD précédente + DONNÉES
11 : CAP, capture de position haute vitesse, CMD = position capturée +
DONNÉES
- UNIT est la sélection de l'unité de vitesse : 0 signifie 0,1 tr/min et
1 signifie impulsion par seconde (PPS).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
X : TYPE, type de commande
1 : régulation de vitesse constante
2 : commande point à point
3 : commande point à point (passage à la commande suivante une fois terminé)
7 : saut à la commande PR spécifiée
8 : écriture dans les paramètres ou le tableau de données
A : commande de position d'index
B : instruction / opération arithmétique