Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 260

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Synchronisation du mode Vitesse
Dans le chronogramme du mode Vitesse, les informations suivantes
s'appliquent.
• « Off » signifie que le contact est ouvert et « On » qu'il est fermé.
• Lorsque le variateur est en mode de fonctionnement Sz, la commande de
vitesse est désactivée, par conséquent S1=0.
Lorsque le variateur est en mode de régulation de vitesse S, la commande
de vitesse S1 est représentée comme entrée de tension analogique.
• SON représente l'entrée TOR Servo Activé et est activée lorsque le
variateur est activé.
• Lorsque le variateur est activé (SON=on), la commande est sélectionnée
en fonction de l'état des entrées TOR SPD0 et SPD1.
Fonction de seuil de vitesse nulle
Tableau 90 - Paramètre pertinent
Paramètre Nom
ID145 (P1.038) ZeroSpeedWindow
La fonction Seuil de vitesse nulle est activée lorsque les conditions suivantes
sont remplies :
• Condition 1 : le mode de fonctionnement est régulation de vitesse
(mode de fonctionnement = S ou Sz)
• Condition 2 : une entrée TOR configurée comme seuil de vitesse nulle
(0x05) et cette entrée est active.
• Condition 3 : la vitesse du moteur est inférieure à la valeur du paramètre
ZeroSpeedWindow ID145 (P1.038)
• L'entrée analogique est utilisée dans cet exemple.
Entrée analogique ID167 (P1.064 X = 1)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021