Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 536

Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
Set_StartingIndex
Sts_ActiveIndex
xxx
raC_ _K5100_MAI
Il peut être utile d'exécuter un registre interne de commande d'axe (PR) en
mode de fonctionnement E/S. Il peut s'agir de l'exécution d'une action qui ne
peut pas être exécutée par l'une des instructions complémentaires de la
bibliothèque de mouvements. Cela signifie que le PR doit être préconfiguré
dans le variateur à l'aide du logiciel KNX5100C, cette opération étant effectuée
avant l'établissement de la connexion du mode E/S.
Figure 267 - Diagramme à relais MAI
Opérandes
Type
xxx
raC_ _K5100_MAI
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
INT
INT
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Sts_IP (en cours)
Sts_PC (processus
terminé)
Description
Utilisez l'instruction Index d'axe de mouvement (raC_xxx_K5100_MAI) pour
exécuter la commande de mouvement par le registre interne (PR) dans les
variateurs Kinetix 5100. Les 99 registres de commande intégrés sélectionnent
la source de commande PR. Pour plus d'informations, reportez-vous au
Chapitre 11, Commande de mouvement en mode PR, page
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Point
Point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers MAI est amorcée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce que la condition
d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la transaction
de message vers MAI sur le variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur s'est
produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur le variateur
proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la cause de l'erreur.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que la transaction de
message MAI est réussie et que la commande PR a été envoyée au variateur. Ce bit reste
activé jusqu'à ce que le bit AtReference soit activé.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai, que Sts_IP est activé
et que MAI a envoyé l'exécution PR et que le bit AtReference est activé.
Utilisation des instructions complémentaires
Description
Instance unique de l'instruction complémentaire
MAI
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
Saisit le PR# préconfiguré à exécuter
Lit le numéro PR # actuel en cours d'exécution
dans le variateur
297.
535