Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 533

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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Description
L'instruction raC_xxx_K5100_MAM déplace un axe à l'aide d'une position cible
spécifiée et utilise le type de mouvement pour effectuer le mouvement (index).
Codes d'erreur
• 100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
• 101 - Le variateur Kinetix 5100 est en défaut
• 103 - MSF est en cours d'exécution
• 105 - Le variateur est désactivé
• 107 - raC_xxx_K5100_MAS est en cours d'exécution
• 108 - Une autre instruction complémentaire de mouvement est en train
d'envoyer la commande
• 111 - SpeedReference hors limites
• 112 - AccelReference hors limites
• 113 - DecelReference hors limites
• 117 - NonCyclicMoveType hors limites
• 118 - CyclicMoveType hors limites
• 119 - TravelMode hors limites
• 126 - Prise d'origine non terminée
• 127 - La commande précédente n'est pas terminée
• 129 - Le moteur n'est pas connecté au variateur
Reportez-vous à Codes d'erreur, page
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
544, pour plus d'informations.