Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 342

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Commande d'écriture
342
Ces réglages sont les fonctions de chaque bit lorsqu'une commande de saut est
appliquée à l'aide du paramètre PRCmdXSetting ID399 à ID595
(P6.002 à P7.098).
Réglages :
Format de ce paramètre : (mot haut h) DCBA : (mot bas L) UZYX
Mot haut
High word
D C
B A
A Réservé
B DLY, index de temps de retard
C Réservé
D Réservé
Contenu des données
• Y : OPT : option
BIT 3
Type de
-
commande
Reportez-vous à Utilisation de l'éditeur de mode PR dans le logiciel KNX5100C,
page 354, où vous pouvez configurer le mode PR en saut à la commande
spécifiée.
La commande d'écriture en mode PR peut écrire des constantes, des
paramètres, des tableaux de données et des variables de surveillance dans les
paramètres ou tableaux de données spécifiés. Les utilisateurs peuvent écrire le
paramètre à l'aide de l'écran de réglage du mode PR du logiciel de
configuration. Cette commande peut interrompre un PR en cours d'exécution
et charger le PR suivant une fois l'écriture terminée. L'option ROM permet au
variateur d'écrire des paramètres simultanément dans la RAM et l'EEPROM.
Cependant, une utilisation fréquente raccourcira la durée de vie de l'EEPROM.
DLY est le temps de retard sélectionné par les paramètres PR partagés ID332 à
ID347 (P5.040 à P5.055). Une fois qu'une commande de saut est émise, le
servovariateur commence à calculer le temps de retard. Le tableau ci-dessous
montre la fonction des bits en cas d'utilisation d'une commande d'écriture.
Écriture cible
Paramètre
Tableau de données
-
-
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
X TYPE, type de commande - Réglé sur 7
Y OPT, option
Z Réservé
U Réservé
Saut à la commande PR cible (0 à 99)
2 1 0
- - INS
Source de données
Constante
Paramètre
Tableau de données
Variables de surveillance
Mot bas
Low word
U Z Y
X