Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 288

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Tableau 104 - Description des données du bloc de sortie du variateur Kinetix 5100 (suite)
Nom
Référence de couple
Phase d'accélération du couple
Démarrage de l'indexation
Tableau 105 - Données du bloc d'entrée Kinetix 5100 (instance 154)
Octet Bit 7 Bit 6
0
1
2
3
4
5 Octets de remplissage pour l'alignement LINT
6
7
8
À la
9 Arrêté
référence
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
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Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Type de
Description
données
Représente le niveau du couple de sortie lorsque
le mode de fonctionnement est le mode Couple
(3). Cette valeur correspond au pourcentage du
DINT
couple nominal du moteur.
Représente le temps nécessaire pour atteindre
la référence de couple. Ces unités sont en ms.
Le premier index (registre de position) que le
SINT
variateur doit exécuter.
Bit 5 Bit 4
Nombre de séquences de diagnostic
État
Commande en
retourné à
cours
l'origine
Mode de fonctionnement
Index actif
Type de moteur
Vitesse réelle (DINT)
Code de défaut (UINT)
Code d'avertissement (UINT)
Position réelle (DINT)
Couple réel (DINT)
Valeur de surveillance des paramètres 1 (DINT)
Sémantique des valeurs
L'énumération -4 000 à 4 000
est x0,1
1 à 65 500
• -128 à -1 : réservé
• 0 : PR 0
• 1 à 99 : PR1 à PR99
• 100 à 127 : spécifique au
fournisseur
Bit 3 Bit 2
Diagnostic
actif
Incertain
Prêt Actif
Réservé
Réservé
Bit 1 Bit 0
Connexion en Mode
défaut d'exécution
Défaut
Alarme
présente