Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 217

Commande de mouvement à partir de l'automate
Suivez ces étapes pour que l'automate hôte planifie le chemin et émette la
commande d'entraînement du moteur. Le chemin pour le réglage automatique
doit être bidirectionnel et contenir une pause pour prendre en charge le
firmware du variateur.
1. Sélectionnez Controller: Motion Command From External Source
(Automate: Commande de mouvement à partir d'une source externe) et
assurez-vous que le chemin du mouvement est correctement défini.
L'automate génère un profil bidirectionnel avec un segment de pause
entre chaque chemin. Le graphique illustre le chemin.
Réglez le moteur pour qu'il fonctionne selon au moins un cycle dans le sens
avant et arrière.
2. Une fois le réglage terminé, faites fonctionner le moteur à plusieurs
reprises en utilisant le chemin que vous venez de définir, puis cliquez sur
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Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 9 Réglage
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