Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 267

Filtre
Les modes Position, Vitesse et Couple utilisent différents filtres pour éliminer
les résonances indésirables du variateur (ces types de filtres sont disponibles
pour une utilisation dans différents modes du variateur). Pour configurer les
filtres, reportez-vous à
filtre réjecteur, page
Mode Position
Ces filtres sont utilisés en mode Position.
Filtre à courbe en S (mode Position)
Le filtre à courbe en S lisse la commande de mouvement en mode Position.
Avec ce filtre, la vitesse/l'accélération peuvent être continues et les saccades
sont réduites, et un fonctionnement mécanique plus régulier peut être obtenu.
Si l'inertie de la charge augmente, le fonctionnement du moteur sera influencé
par les frottements et l'inertie lorsqu'il démarrera ou cessera de tourner. Le
réglage d'une constante d'accélération/décélération supérieure de la courbe en
S (TSL) et d'un temps d'accélération/décélération (valeurs de 0 à 15) dans les
paramètres ID312 à ID327 (P5.020 à P5.035) peut augmenter la fluidité de
fonctionnement. Lorsque la source de commande de position est une
impulsion, sa vitesse et son accélération angulaire sont continues, donc le filtre
à courbe en S n'est pas obligatoire.
Filtre passe-bas (mode Position)
Le filtre passe-bas pour les commandes est généralement utilisé pour filtrer la
réponse haute fréquence indésirable ou les parasites afin que la vitesse
devienne plus régulière.
Tableau 93 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID124 (P1.008) PositionCmdLowPassFilterTime
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Configuration des filtres, page 181
183.
Les fonctions de filtrage sont désactivées lorsque les valeurs des
paramètres sont définies sur 0.
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
et Configuration du
267