Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 387

Fonction de capture de
position haute vitesse
(CAP)
Applications de commande de mouvement
Rubrique
Fonction de capture de position haute vitesse (CAP)
Fonction de comparaison de position haute vitesse (CMP)
E-CAM
Les applications de commande de mouvement intègrent souvent des
dépendances haute vitesse. Ces dépendances incluent la capacité à capturer et
comparer les positions du moteur et à exécuter des fonctions haute vitesse avec
synchronisation.
Ce manuel renvoie à la publication 2198-RD001, « Kinetix® 5100 Servo
Drive Fault Codes Reference Data », pour les codes de défaut et à la
publication 2198-RD002, « Kinetix 5100 Servo Drive Parameters
Reference Data », pour les paramètres. Téléchargez les feuilles de
calcul maintenant pour un accès hors ligne.
La fonction de capture de position haute vitesse utilise des entrées TOR haute
vitesse (DI9 et DI10) pour capturer rapidement et précisément la position du
moteur, puis la stocker dans un tableau de données pour une utilisation
ultérieure.
Les paramètres suivants définissent la fonction.
Tableau 117 - Paramètres relatifs à la capture haute vitesse
Paramètre Nom
ID328 (P5.036) DI9CaptureStartAddress
ID392 (P5.107) DI10CaptureStartAddress
ID330 (P5.038) DI9CaptureRemainedCount
ID394 (P5.109) DI10CaptureRemainedCount
ID131 (P1.019) DI9ExtraConfiguration
ID183 (P1.103) DI10ExtraConfiguration
ID331 (P5.039) DI9CaptureControl
ID395 (P5.110) DI10CaptureControl
ID329 (P5.037) DI9CaptureAxisPosition
ID393 (P5.108) DI10CaptureAxisPosition
ID132 (P1.020) DI9CaptureMaskRange
ID184 (P1.104) DI10CaptureMaskRange
ID368 (P5.076) DI9FirstCaptureResetPosition
ID396 (P5.110) DI10FirstCaptureResetPosition
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
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