Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 189

Configuration des boucles
de position, de vitesse et
de courant
La sélection du mode de fonctionnement dicte quelles boucles de commande
sont actives et lesquelles vous pouvez modifier. Chaque boîte de dialogue vous
permet de configurer les paramètres pour les valeurs de gain et de filtre qui
correspondent au type de commande.
Configuration de la boucle de position
Dans la liste des fonctions, choisissez Position loop (Boucle de position) pour
afficher ou modifier les paramètres qui s'appliquent à la commande de position.
Tableau 73 - Paramètres de la boucle de position
Paramètre Nom
PositionProportionalGain
ID185 (P2.000)
VelocityFeedforwardGain
ID187 (P2.002)
VelocityFeedforwardLowPassFilterTimeConstant
ID188 (P2.003)
PositionIntegralGain
ID235 (P2,053)
Cliquez sur Download (Télécharger) pour télécharger les paramètres modifiés
sur le servovariateur.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
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