Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 384

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
384
Figure 178 - Commande de chevauchement
(1 ms command cycle)
Exécuteur
PR
PR
executor
Acc=[0] 6.67 ms
Dec=[0] 6.67 ms
Speed
Générateur de
Motion
commande de
command
mouvement
generator
Le temps de décélération de la 1re commande est
Deceleration time of the 1
différent du temps d'accélération de la 2e commande
acceleration time of the 2
Commande de chevauchement - Temps d'accélération et de décélération différents
Overlap Command - Acceleration and Deceleration Time are Different
(1 ms command cycle)
Exécuteur
PR
PR
executor
Acc=[0] 6.67 ms
Dec=[0] 6.67 ms
Speed
Générateur de
Motion
commande de
command
mouvement
generator
Le temps de décélération de la 1re commande est identique au
Deceleration time of the 1
temps d'accélération de la 2e commande acceleration time of the 2
Commande avec délai - Temps d'accélération et de décélération identiques
Command with Delay - Acceleration and Deceleration Time are Identical
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
(1 ms command cycle)
PR#1 (O)
Position
DLY=[0] 0 ms
5000 PUU
ABS
200 rpm
Acc=[0] 16.65 ms
Acc=[0] 16.65 ms
st
command is different from
nd
command
(1 ms command cycle)
PR#1 (O)
Position
DLY=[0] 0 ms
5000 PUU
ABS
200 rpm
Acc=[2] 6.67 ms
Dec=[2] 6.67 ms
st
command is identical to
nd
command
PR#2
Position
DLY=[0] 0 ms
10000 PUU
ABS
500 rpm
PR#2
Position
DLY=[0] 0 ms
10000 PUU
ABS
500 rpm
Time
Time