Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 143

Avec l'option Motor NV (Mémoire non volatile du moteur) sélectionnée et le
variateur remis sous tension, les autres modifications suivantes sont
apportées :
• L'alignement de commutation est défini sur Motor Offset (Décalage du
moteur) (A sur la figure suivante)
• La méthode de démarrage par défaut est définie sur Incremental
(Incrémental) (B sur la figure suivante)
• Le retour de position est nul
Si votre application nécessite un positionnement absolu, vous pouvez définir la
méthode de démarrage sur Absolute (Absolu) à partir du menu déroulant. Si tel
est le cas, cliquez sur Download (Télécharger) pour effectuer la modification.
Ensuite, le paramètre AbsoluteSystemSetting ID242 (P2.069) est réglé sur 1 et
le variateur déclenche automatiquement une remise sous tension. Étant donné
que l'alarme A 06A (position absolue n'est pas initialisée) se produit après la
remise sous tension,vous devez initialiser la position absolue (en utilisant une
commande de retour à l'origine) pour effacer ce défaut afin de permettre le
démarrage en mode absolu.
IMPORTANT Si la méthode de démarrage est définie sur Absolute (Absolu) et que le
moteur TLP est configuré, une pile doit être utilisée pour établir le
positionnement absolu, quel que soit le fonctionnement : monotour ou
multi-tours. Consultez le
de la pile.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 7 Configuration du variateur avec le logiciel KNX5100C
B
A
tableau 36, page 72, pour les caractéristiques
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