Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 258

Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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Dans le logiciel KNX5100C :
1. À partir de Function list (Liste des fonctions) > Digital I/O/Jog Control (E/S
TOR/Commande de marche par à-coups), modifiez la configuration DIO
pour ajouter les bits de sélection de commande de vitesse (bits 0 et 1).
2. À partir de Function List (Liste des fonctions) > Analog I/O (E/S
analogiques), utilisez les menus déroulants pour SPD0 et SPD1 pour
associer les E/S TOR avec la pondération binaire appropriée.
3. Entrez les vitesses préréglées à utiliser pour votre application.
Notez que vous pouvez modifier les vitesses préréglées à l'aide des
paramètres ID125, ID126 et ID127 (P1.009, P1.010 et P1.011)
respectivement.
Le tableau suivant montre la représentation de la pondération binaire :
Commande de vitesse
Vitesse d'entrée
analogique
Registre de vitesse 1
Registre de vitesse 2
Registre de vitesse 3
Mise à l'échelle de la commande analogique (mode Vitesse)
La commande de vitesse du moteur est déterminée par la différence de tension
analogique entre V_REF et VGND. Utilisez les paramètres
AnalogToVelocityScale ID147 (P1.040) et AnalogToVelocityScale2 ID679
(P1.081) pour ajuster la pente de la vitesse et sa plage.
Tableau 89 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID147 (P1.040) AnalogToVelocityScale
ID679 (P1.081) AnalogToVelocityScale2
IMPORTANT : utilisez une entrée TOR 0x0F (illustrée ci-dessous) pour basculer entre ID147 (P1.040)
et ID679 (P1.081).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
SPD0 SPD1
0 0
0 1
1 0
1 1