Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 298

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Fonctionnement détaillé
en mode PR
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En mode PR, les registres internes (PR) du variateur Kinetix 5100 génèrent des
commandes. Le variateur fournit 100 PR (registres de position) qui permettent
l'exécution de différentes commandes par le variateur. La figure ci-dessous
montre l'emplacement des fonctions clés du mode PR dans le logiciel
KNX5100C.
Figure 99 - Fonctionnement en mode PR
Élément Description
1 Mode de fonctionnement – réglé pour le mode PR (Mode Position – Entrée de registre).
2 Éditeur de mode PR - choisissez Function List (Liste des fonctions) > Settings (Réglages) > Motion
Control (Commande de mouvement) > PR Mode Editor (Éditeur de mode PR).
3 Menu de réglage du mode PR - les différents PR (registres) – PR#01 à PR#99 sont affichés.
4 PR#01 – la boîte de dialogue PR# affiche les réglages pour le type PR choisi.
PR#00 est utilisé comme configuration de prise d'origine, il ne peut donc pas être utilisé à d'autres
fins.
5 Éditeur de paramètres - choisissez Function List (Liste des fonctions) > Settings (Réglages) >
Parameter Editor (Éditeur de paramètres) pour afficher ou comme méthode alternative pour définir
les données de mouvement.
6 Dans l'Éditeur de paramètres, choisissez l'onglet Motion (Mouvement), ici les réglages et les données
PR sont affichés. Désormais, un automate externe peut utiliser la messagerie explicite pour lire/écrire
ces données.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021