Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 76

Chapitre 3 Données de connecteur et descriptions des fonctionnalités
Fonctionnalité de l'arrêt
sécurisé du couple
Modes de fonctionnement
Tableau 42 - Mode unique
Mode
Mode position (entrée du bornier
d'E/S)
Mode position (entrée de
registration)
Mode vitesse
Mode vitesse (pas d'entrée
analogique)
Mode couple
Mode couple (pas d'entrée
analogique)
Mode E/S
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Les servovariateurs Kinetix 5100 ont une capacité d'arrêt sécurisé du couple
(STO) et peuvent couper l'alimentation du variateur en toute sécurité lorsque
les signaux STO sont supprimés, ce qui entraîne un comportement d'arrêt de
catégorie 0.
Les servovariateurs 2198-Exxxx-ERS (câblés) prennent en charge des
connexions d'entrée en parallèle pour mettre en série des variateurs
supplémentaires. Pour les applications qui ne nécessitent pas la fonction
d'arrêt sécurisé du couple, vous devez installer des fils de pontage pour
contourner la fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple.
Reportez-vous à
obtenir des informations sur le brochage du connecteur STO, l'installation et le
câblage.
Le servovariateur Kinetix 5100 prend en charge trois modes de fonctionnement
de base : position, vitesse et couple. Vous pouvez basculer entre ces modes en
utilisant les sélections de mode Dual ou Multi. Le mode ES utilise une
connexion Ethernet/IP Classe 1 avec un automate Logix.
Abréviation du mode Code
PT 00
PR 01
S 02
Sz 04
T 03
Tz 05
IO OC
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Fonctionnalité de l'arrêt sécurisé du
Description
Ce mode est parfois appelé Pulse Train Output (sortie de train d'impulsions) ou Step and
Direction (pas et sens). Le servovariateur reçoit la commande de position et commande
au moteur d'atteindre la position cible. La commande de position est communiquée via le
bornier d'E/S et le type de signal est impulsionnel. Vous pouvez configurer ce mode de
suivi impulsion par impulsion, qui est une forme d'engrenage.
Le servovariateur reçoit la commande de position et commande au moteur d'atteindre la
position cible. Les commandes de position sont délivrées à partir des registres du
programme (99 jeux au total). Vous pouvez sélectionner le numéro de registre avec des
signaux d'entrée TOR (DI) à pondération binaire ou via la communication.
Le servovariateur reçoit la commande de vitesse et commande au moteur de fonctionner
à la vitesse cible. La commande de vitesse est émise à partir des registres internes (3
jeux au total) ou par une tension analogique (-10V à +10V) qui est communiquée via le
bornier d'E/S. Vous pouvez sélectionner la commande avec des signaux DI pondérés
binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de vitesse et commande au moteur de fonctionner
à la vitesse cible. La commande de vitesse ne peut être émise qu'à partir des registres
internes (3 jeux au total). Vous pouvez sélectionner la commande avec des signaux DI
pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de couple et commande au moteur de fonctionner
avec le couple cible. Les commandes de couple peuvent être émises à partir des
registres internes (3 jeux au total) et par une tension analogique (-10 V à +10 V) qui est
communiquée via le bornier E/S. Vous pouvez sélectionner la commande avec des
signaux DI pondérés binairement.
Le servovariateur reçoit la commande de couple et commande au moteur de fonctionner
avec le couple cible. La commande de couple ne peut provenir que des registres internes
(3 jeux au totla). Vous pouvez sélectionner la commande avec des signaux DI pondérés
binairement.
Le servovariateur reçoit des commandes de l'automate Logix via la connexion réseau
EtherNet/IP. Les commandes sont émises via l'instruction complémentaire dans
l'application Logix Designer.
couple, page 433, pour