Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 407

Variables système pour la surveillance de l'accès maître
Le variateur Kinetix 5100 fournit également quatre variables système pour
surveiller l'axe maître :
• Impulsion cumulative de l'axe maître - variable système 059(3Bh) : cette
variable est la position de retour du maître. (E-CAMMasterAxisPosition,
ID374 (P5.086))
• Impulsion incrémentale de l'axe maître - variable système 060(3Ch) :
nombre incrémental d'impulsions de l'axe maître E-CAM en 1 ms.
• Première impulsion de l'axe maître - cette variable est décrite comme une
position de décalage maître. En d'autres termes, après l'activation de l'E-
CAM, cette position est la position incrémentale qui se produit (à partir
du point d'activation) avant que l'E-CAM ne soit engagé (et suivant
l'instruction maître).
• Position de l'axe - – variable système 062(3Eh) : la position de l'axe maître
E-CAM.
Accédez à Settings (Réglages) > Monitoring Status (État de surveillance) et
sélectionnez les variables à surveiller en utilisant les éléments de surveillance et
en exécutant le moniteur. Vous pouvez mapper ces variables aux valeurs de
surveillance des variables système en utilisant Settings (Réglages) > Parameter
Editor (Éditeur de paramètres) > Status Monitor (Surveillance d'état).
Ce réglage vous permet d'utiliser l'oscilloscope pour surveiller les valeurs en
temps réel.
Figure 198 - Paramètres de surveillance
Lors de l'utilisation de l'E-CAM, la fonction de sortie d'impulsion (KNX5100C >
Settings (Réglages) > Pulse Output (Sortie d'impulsion) fournit des impulsions
afin que le variateur suivant puisse recevoir et suivre ces impulsions.
Le variateur Kinetix 5100 fournit uniquement quatre broches de sortie
d'impulsion OA, /OA, OB, /OB respectivement. Les impulsions peuvent être
transmises au variateur par l'intermédiaire du connecteur d'E/S ou du
connecteur AUX. La source du signal de sortie du servovariateur est
déterminée par ID173 (P1.074.Y). Si le connecteur AUX est utilisé comme voie
d'entrée d'impulsion, comme illustré à la
ID173 (P1.074.Y) de chaque variateur doit être définie sur 1. Si le connecteur
AUX est utilisé comme voie d'entrée d'impulsion, comme illustré à la
figure 200, la valeur du paramètre ID173 (P1.074.Y) de chaque variateur est
définie sur 2.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
figure 199, la valeur du paramètre
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