Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 416

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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• Y : intensité du filtre (0 à F)
Indique une moyenne de 2^(valeur). Définissez cette valeur sur 0 pour
désactiver le filtre. Lorsque la valeur de Y augmente, la correction est plus
lente, ce qui peut éviter d'importantes corrections pendant le réglage
E-CAM.
Ceci permet également d'éviter les perturbations provoquées par les
parasites du capteur pour un fonctionnement plus régulier. La définition
du paramètre ID248 (P2.076) sur une valeur trop élevée entraîne un
fonctionnement incorrect de l'alignement. La valeur recommandée est 3.
Exemple : lorsque la valeur d'intensité du filtre est de 3, l'intensité réelle
du filtre = 2^3 = 8.
• UZ : taux d'alignement admissible vers l'avant (0 à 100 %)
Valeur Sens d'alignement
0 Alignement vers l'arrière uniquement
30 Avant 30 %, arrière 70 %
50 Alignement avec la distance la plus courte -
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Valeur Sens d'alignement
80 Avant 80 %, arrière 20 %
>= 100 Alignement vers l'avant uniquement
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