Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 413

Voici les conditions de désengagement.
• Arrêt immédiat après désengagement
• Arrêt sur décélération après désengagement
• Passage en mode boucle après désengagement (ID376 (P5.088.U) = 2, 4, 6)
Figure 208 - Boîte de dialogue de désengagement
Vous pouvez définir la commande PR après la condition de désengagement
Arrêt immédiat après désengagement, Arrêt sur décélération après
désengagement ou Passage en mode de commande PR après désengagement
(ID376 (P5.088.U) = 2, 4, 6). Lorsqu'il existe une valeur différente de zéro dans
l'instance ID376 (P5.088.BA), cette commande PR est exécutée. (ID376
(P5.088.U) = 4), l'axe esclave continue dans le cycle de mouvement suivant
après la fin de la commande PR. Cela est dû au fait que la fonction E-CAM ne
prend pas en charge l'interruption.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
413