Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 430

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
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Figure 222 - Séquence type de réinitialisation de défaut
STO_A (S1)
STO_B (S2)
Code de défaut STO E 500
Commande de réinitialisation de défaut
IMPORTANT
Pour l'état de sécurité (SS), vous pouvez configurer un paramètre/attribut,
ID252 (P2.093) STOFeedbackConfiguration, et déterminer si SS se verrouillera
en cas de défaut STO. Si le signal SS est verrouillé lorsque le défaut STO se
produit, l'état du signal SS subsiste même lorsque le défaut a été effacé.
Figure 223 - Légende du format de paramètre
ID252 (P2.093) = XX. 0 X
Tableau 126 - État/comportement du signal SS pour les défauts STO
État du servovariateur
Paramètre ID252 (P2.093)
Comportement du signal SS
Aucun défaut STO ne se produit
Un défaut STO se produit
(1) « Ouverture » indique une absence de continuité entre SS+ et SS– : un circuit ouvert. « Fermeture » indique une
continuité entre SS+ et SS– : un court-circuit.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
24V DC
0V DC
24V DC
0V DC
10 ms
1
0
1
0
Le défaut STO (E 500) peut être réinitialisé uniquement si les deux
entrées sont à l'état activé. Une fois que l'exigence de réinitialisation
de défaut est satisfaite, une commande de réinitialisation de défaut
(instruction complémentaire : instruction raC_xxx_K5100_MAFR) dans
le logiciel d'application ou DI.ARST (entrée physique) doit être émise
pour réinitialiser le défaut E 500. Vous pouvez réinitialiser les
défauts E 501, E 502 et E 503 avec une remise sous tension.
Reserved
Latch Status
1 = SS no latch
2 = SS latch
Reserved
État du signal SS
XX1X
Pas de verrouillage
Ouverture
E 500 Fermeture
E 501 Ouverture
E 502 Ouverture
E 503 Ouverture
(1)
XX2X
Verrouillage