Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 518

Figure 259 - Point de configuration de l'unité de position
Les valeurs de configuration Objet Dispositif doivent :
• Définir le paramètre Cfg.MotionResolution = GearRatioMasterCounts
ID152 (P1.045) -> nombre d'incréments de mouvement/tour moteur
• Définir le paramètre Cfg.ConversionConstant en fonction du paramètre
Incréments/unité de position -> nombre d'incréments de mouvement/
unité de position requis pour votre application.
L'exemple de la figure 259
Désormais, les valeurs de saisie qui utilisaient à l'origine les incréments du
variateur peuvent être saisies en tant que rotations du moteur.
raC_UDT_Itf_K5100_Set
raC_UDT_Itf_K5100_Set est le type de données utilisateur de l'interface de
commande commune de commande d'axe pour les réglages du dispositif. Ses
membres fournissent un accès au programme d'application pour autoriser ou
inhiber les commandes et les réglages depuis la face avant du dispositif ou
d'autres sources externes. Le tableau ci-dessous indique les noms des
membres, les descriptions et les types de données de point.
Par exemple, pour inhiber les commandes d'écriture depuis la face avant du
dispositif ou d'autres sources externes, écrivez un 1 dans le point de
programme ModuleName_AOI_CtlrSet.InhibitCmd à partir de votre
programme d'application. Cette écriture empêche une commande de marche
par à-coups depuis la face avant du dispositif.
Tableau 153 - Types de données raC_UDT_Itf_K5100_Set
Membre
bInhibit
InhibitCmd
InhibitSet
OperatingMode
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
donne Unités de position = rotations du moteur.
Description
Superposition de bit pour restriction d'accès externe
1 = Inhibition des commandes utilisateur provenant de
sources externes ; 0 = Autoriser la commande. Utilisé
uniquement avec la face avant de dispositif en option.
1 = Inhiber les réglages utilisateur provenant de sources
externes ; 0 = Autoriser
Ce membre est uniquement utilisé avec la face avant de
dispositif en option.
Détermine le mode de fonctionnement du variateur
lorsque « Start Motion » (Démarrer le mouvement)
passe de zéro à un.
1 - Mode Position
2 - Mode Vitesse
3 - Mode Origine
4 - Mode Couple
5 - Mode Réducteur (rapport fixe, basé sur le rapport
E-Gear actuel)
6 - Mode Index
7 - Réservé
8 - Mode Réducteur (rapport variable, basé sur les
valeurs du point maître/esclave)
9 - Mode MAT optimisé
Type de
données
DINT
BOOL
BOOL
DINT
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