Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 515

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
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Configuration de l'instruction complémentaire
1. Double-cliquez sur l'entrée de l'argument raC_Dvc_K5100_MSO et
choisissez le point MSO_1 créé précédemment.
2. Double-cliquez sur l'entrée de l'argument Ref_Axis et choisissez le point
K5100_Axis créé précédemment.
L'erreur disparaît après avoir configuré les arguments de l'instruction
complémentaire.
Règles d'exécution générales pour les instructions complémentaires
Consultez Mode E/S, page
variateur Kinetix 5100.
Pour mapper l'axe K5100_Axis avec le variateur Kinetix 5100, avant toute
utilisation d'une instruction complémentaire de mouvement du variateur
Kinetix 5100, vous devez utiliser la fonction CPS pour copier toutes les données
d'assemblage d'entrée du variateur Kinetix 5100 dans l'élément d'entrée de
K5100_Axis. Une fois que toutes les instructions complémentaires de
mouvement du variateur Kinetix 5100 sont utilisées, vous devez utiliser la
fonction CPS pour copier l'élément de sortie de K5100_Axis dans les données
d'assemblage de sortie du variateur Kinetix 5100. Cette figure montre un
exemple de mappage de K5100_Axis avec le variateur Kinetix 5100.
CommandInProcess dans l'assemblage d'entrée indique que la nouvelle
commande de mouvement a été reçue par le variateur Kinetix 5100. Il bascule
entre 0 et 1 après la réception d'une nouvelle commande de mouvement par le
variateur Kinetix 5100. Le bit CommandInProcess reste dans l'état basculé
jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit reçue.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
283, pour les données d'assemblage d'entrée pour le